Wagner Schwenkeinheit SES-9 - zum Schwenken schwerer Lasten zwischen 0 und 190°
Der Schwenkantrieb SES-9 der Friedemann Wagner GmbH ermöglicht pneumatisches Schwenken großer Lasten zwischen 0 und 190°.
Durch das ausgeklügelte Anschlagsystem liegt das effektive Drehmoment von 24 Nm (@6 bar; theor. 28,35 Nm) in den Endlagen voll an. Gerade bei großen Lasten ein wichtiges Kriterium für Konstrukteure! Das Prinzip des externen Anschlags verlagert die Last weg von der Zahnstange (Standzeit). Nebeneffekt: die Wiederholgenauigkeit ist nicht mehr direkt von der Verzahnung abhängig – sie liegt bei +/-0,01°!
Infolge hoher erwarteter Lasten erfolgt die Auslieferung ab Werk stets mit montierten hydraulischen Stoßdämpfern. Je nach Last und Abstand zum Mittelpunkt kann gesamthaft ein Massen-Trägheitsmoment von bis zu 64.200 kgcm² geschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ist über den kompletten Weg einstellbar (+/- 95° von der Mittellage). Die Schwenkzeit liegt zwischen 0,7 – 2,4 s und wird klassisch über eine externe Abluftdrossel beeinflusst.
Die Endlagenabfrage erfolgt über Sensoren, die direkt in die Anschlagschrauben der Schwenkwinkel-Einstellung eingedreht werden. Da so die echte Endlage quittiert wird, kann per SPS-Routine eine Stoßdämpferausfallerkennung realisiert werden (Abfrage auf Prellen). Das Erkennen defekter Dämpfer ist ein enormer Nutzenvorteil – insbesondere vor dem Hintergrund großer Lasten. Teure Folgeschäden der Applikation werden vermieden.
Clever: Sensoren, Anschlagschrauben und Dämpfer zeigen mit diesem Ansatz in eine Richtung! Das erleichtert die Justierung und vermeidet Störkanten in andere Raumrichtungen!
Alternativ kann die Abfrage auch per C-Nut-Sensoren oder Standardsensoren (D = 6,5 mm) erfolgen. Über Befestigungssätze (BFS / Zubehör) werden diese in den Anschlagschrauben geklemmt.
SES-9 hat in der Standardausführung eine Mittelbohrung von 20 mm. Sie ist optional auch mit integrierter
6-fach Luft-Durchführung
6-fach Luft- und Signal-Durchführung
in den drehenden Turm erhältlich.
Zur Erreichung einer 3. Position (Zwischenposition) ist das Zusatzmodul ZWP-9-SES verfügbar. Dort kann zur Installation die „90° Position“ um +/-10° justiert werden. Je nach Anwendungsfall sind auch für die Mittellage Dämpferaufnahmen angebracht. Die Abfrage der Zwischenposition erfolgt bei Bedarf ebenfalls über einen induktiven Näherungsschalter.
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